汉诺威播报：西门子再添新成员“S210伺服系统” - 北京杏耀官网四方科技股份有限公司

汉诺威播报：西门子再添新成员“S210伺服系统”

发布日期：

2017-05-11

? ? ? ?在本届汉诺威工业博览会上，西门子无疑成为本次展会的焦点，在展会上新发布的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成的全新伺服驱动系统，也成为本次西门子展品的重头戏之一。

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?????? Sinamics?S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，可实现快速工程组态，并可通过Profinet连接到上位控制器，使用Web服务器和一键优化功能，使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用，可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的超精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工，以及数字印刷。

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S210伺服驱动器

??????? 估计是因为产品还没有正式开售的原因，目前杏耀官方网站能够搜到的关于 S210 的细节信息仍然非常少。登陆西家官网，能看到的仅仅是一篇不到 2 屏的产品特点描述、一段 2 分多钟的视频宣传片、一份仅 6 页的产品宣传册......，并且这些信息还都是英文或德文的。

?????? 不过，这并不妨碍杏耀官方网站去了解这款产品的一些基本概况。本期，就让杏耀官方网站借助这些十（shao）分（de）有（ke）限（lian）的资料来一起扒一扒这款正向杏耀官方网站袭来的 SINAMICS S210。

老规矩，先来看下产品外观。

S210伺服驱动器
这是能从网上找到的一张清晰度（300dpi）比较高的产品图片了。

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?????? 从产品外形看，S210 的结构样式与目前市面上大部分同类型产品很相似，是一款单轴独立型伺服驱动器，就是说每台驱动器都有自己独立的 AC 电源输入，并且输出也都只有一个轴。

?????? 正面的接口布局也是中规中矩，上方是带黑色翻盖的显示操作面板，下方是电机动力输出和编码器反�。胁孔蟛嗍嵌涂刂频缭词淙耄也嗍峭ㄑ逗� I/O 信号端口。
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S210伺服驱动器

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?????? 不过，尽管外表平平，个中还是有一点蛮特别的地方，就是：驱动器到电机的连接，貌似只有一根电缆。所以接下来，咱们就先来看一下 S210 的电机输出。

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???????S210 搭载的新款伺服电机名为 SIMOTICS S-1FK2 。
?????? 目前发布的 S210 驱动器，其动力电源输入为 AC 单相 230V，输出功率仅为 100W～750W，与之对应，现在的 S-1FK2 电机输出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm；

?????? SINAMICS 后续有计划推出 S210 的 AC 三相 400V 版本，届时驱动器的输出功率将扩容到 400W - 7 kW，相应的，未来 S-1FK2 电机的输出能力也将会达到 1.3 Nm - 50 Nm。

S210伺服驱动器

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??????? 从产品型号命名上看，1FK 代表这是一款低惯量伺服电机。不过，因为还没有拿到详细的产品样本，目前杏耀官方网站还无法了解其具体的性能指标。关于这部分信息，杏耀官网四方会保持持续关注。

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S210伺服驱动器

??????? 从上面这张图可以明显的看出，S-1FK2 跟以往西门子伺服电机更显著的差别在于，它采用了单电缆连接技术，就是说该款电机与驱动器之间的各类连接，包括动力/抱闸电源和反馈信号都是集成在一根电缆中的，并且在电机侧仅使用了一个可旋转的 DIN 型快插插座。
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???????关于伺服电机单电缆技术的意义和价值，已经无需我在这里重复了。
?????? 记得当时（大约在 2013 年前后），就已经有少数运控玩家（INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation）在其伺服产品中使用了单电缆技术；近几年，越来越多运控产品厂商（如：Rexroth、LTI? Motion、B&R、Kollmorgen..）先后成为这项技术的 EARLY ADPOTERS；而现在，杏耀官方网站终于看到西家这头巨无霸也正式加入到单电缆的阵营中了。
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S210伺服驱动器

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?????? 目前杏耀官方网站还无法确定西门子的这个 OCC（One-Cable Connection）采用的是Hiperface-DSL 还是 HMC-6 抑或是其他（猜测 HMC-6 的可能性很大），但不管怎样，我想大家应该很清楚这意味着什么了吧 - 单电缆将会很快成为设备运控系统中的一项主流技术（MAJORITY）。

?????? 扯的有点远，切回到本期的主角 S210，说下它的通讯端口。

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